1952/8/1
机构名称:二机部基建司勘测处
1954/10/1
机构名称:二机部第一设计院勘测处
1958/4/1
机构名称:一机部勘测公司
1960/10/1
机构名称:三机部勘测公司
1963/9/2
机构名称:五机部勘测公司
1964/1/3
机构名称:五机部勘测公司
1967~68年
机构名称:五机部勘测公司革委会
1968~79年
机构名称:五机部勘测公司革委会
1979/9/1
机构名称:五机部勘测公司(80)五机劳字第614号文:勘测公司由县团级更改为地师级
1980/12/2
机构名称:五机部勘测公司(80)五机劳字第614号文:勘测公司由县团级更改为地师级
1983~85年
机构名称:兵器工业部勘测公司
1985~86年
机构名称:兵器工业部勘测公司
1986/8/2
机构名称:兵器工业部综合勘察院
1987/4/3
机构名称:国家机械工业委员会综合勘察研究院
1988/7/3
机构名称:国家机械工业委员会综合勘察研究院
1988/9/6
机构名称:机械电子工业部工程勘察研究院
1989/2/1
机构名称:机械电子工业部工程勘察研究院
1990/9/7
机构名称:中国兵器工业勘察研究院
1991/8/8
机构名称:中国兵器工业勘察研究院
1993/9
机构名称:中兵勘察研究院
1996/6
机构名称:中国兵器工业勘察设计研究院(中兵勘察设计研究院)
2010/10
机构名称:中兵勘察设计研究院
2017年12/1至今
机构名称:中兵勘察设计研究院有限公司